技術(shù)編號：5696849
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)封閉外開放式機械臂，可展機構(gòu)的數(shù)量為大于三的偶數(shù)，可展機構(gòu)的連接桿，其第一樞接部還同時通過連接件樞接于相鄰一側(cè)的可展機構(gòu)的對應(yīng)位置的第二樞接部，多個可展機構(gòu)依次連接組成復(fù)合機械臂；在復(fù)合機械臂俯視結(jié)構(gòu)，復(fù)合機械臂內(nèi)部為封閉多邊形結(jié)構(gòu)，且多邊形每條邊相同的一側(cè)向外延伸，形成由直線組成的螺旋狀結(jié)構(gòu)，連接件位于正多邊形的頂點位置。本發(fā)明通過以上結(jié)構(gòu)，載荷能力高、伸縮比大、可受多方向力作用，可展機構(gòu)之間運行同步，具有良好的剛性、...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。