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凸輪式管道機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5734459

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本實用新型涉及蠕動式管道機(jī)器人,尤其涉及凸輪式管道機(jī)器人運(yùn)動機(jī)構(gòu)。 背景技術(shù)在微管道內(nèi)作業(yè)存在著很大的困難和危險,微小型管道機(jī)器人為之提供了一種有效的技 術(shù)途徑。目前,微小型管道機(jī)器人主要應(yīng)用于核電站、熱電站、化工、制冷等行業(yè)存在的眾 多細(xì)小管道以及各種復(fù)雜動力系統(tǒng)管道的檢測。眾多國家對微小型管道機(jī)器人的發(fā)展都非常 重視,紛紛投入資金和時間對該類機(jī)器人技術(shù)展開了研究,并且已取得了一定研究成果。日 本DENSO CORP公司的研究實驗室開發(fā)了一種疊層壓電執(zhí)行...
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