技術(shù)編號：5765577
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及的是一種用于管道作業(yè)的機器人。 背景技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域，管道是進行物質(zhì)傳輸?shù)淖钪匾墓ぞ?。在化工、核能、日常生活等方面有極其廣泛的應(yīng)用。但是，目前管道內(nèi)故障與管道損傷的探測手段卻相當落后，基本采用開掘式檢測方法。這種方法對勞動力的需求大，且對管道具有破壞作用。管道形狀復(fù)雜，內(nèi)部空間狹窄，內(nèi)部狀況惡劣且不可忽視，如何對管道內(nèi)狀況進行監(jiān)控，檢修成為科學界研究的重點之一，管路內(nèi)爬行機器人是機器人重點研究領(lǐng)域之一。國內(nèi)已有管道移動機器人的研究。尺蠖式爬行...
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