技術(shù)編號(hào)：5795410
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及小型無(wú)人駕駛的地面機(jī)器人車輛。更具體地，本發(fā)明涉及一種具有多 個(gè)通過(guò)高自由度驅(qū)動(dòng)式聯(lián)接件互連的履帶式機(jī)架單元的蛇形機(jī)器人履帶車。背景技術(shù)機(jī)器人學(xué)是活躍的研究領(lǐng)域，已研制出許多不同類型的機(jī)器人車輛用于各種任 務(wù)。例如，無(wú)人駕駛的飛行器已非常成功地用于軍事空中偵察。然而，無(wú)人駕駛的地面車輛 獲得較少成功，這部分地是由于在地面環(huán)境中運(yùn)動(dòng)顯著地比在空中環(huán)境中運(yùn)動(dòng)困難。無(wú)人駕駛地面車輛當(dāng)試圖實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)性時(shí)會(huì)面臨許多挑戰(zhàn)。地形的變化很廣泛，例 如包括松散和易變...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。