技術(shù)編號：5800472
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種擺動內(nèi)接行星齒輪構(gòu)造。 背景技術(shù)例如在專利文獻1中提出一種用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)部分的擺動內(nèi)接行星齒輪構(gòu)造的齒輪裝置。如圖6所示，該齒輪裝置10為，在被固定于構(gòu) 成機器人(省略圖示)的一部分的基座12上的狀態(tài)下，可旋轉(zhuǎn)地支持、驅(qū)動 構(gòu)成機器人另外一部分的可動部件14。齒輪裝置10主要由電動機16和減速機構(gòu)部18構(gòu)成。電動機16的動 力按照安裝在電動機軸20上的未圖示的輸入齒輪、外齒輪22、圖示的1個 偏心體軸24、和設(shè)置在該偏心體軸24上的偏心...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。