技術編號：5801934
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及連接件，特別涉及一種用于機器人關節(jié)的電機軸連接的鎖緊 裝置，適用于機器人關節(jié)設計。技術背景仿人機器人機構設計是機器人設計中的一個關鍵內容，在機器人開發(fā)中 占據重要的地位，是仿人機器人其它設計的基礎。仿人機器人機構設計經過 了長期的發(fā)展進化，本田公司的雙足機器人開發(fā)歷史基本代表了雙足仿人機器人機構設計的一個發(fā)展歷程。從本田公司的E0到AS頂0，雙足仿人機器人 機構設計逐漸趨于成熟。近年來，在仿人機器人機構設計方面出現(xiàn)了一些新 的思想，日本、韓國、德...
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