技術(shù)編號:5834648
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種目標(biāo)跟蹤的方法,具體是一種基于高斯均值移動配 準(zhǔn)的動態(tài)偏差估計方法。技術(shù)背景在多傳感器的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中,信息融合技術(shù)可以提高對目標(biāo)的探測、識別 與跟蹤能力。同時,多傳感器的使用也帶來一些問題,例如傳感器的配準(zhǔn)。未經(jīng) 配準(zhǔn)的傳感器組合使用可能導(dǎo)致系統(tǒng)性能比單一傳感器的性能更差,使跟蹤效果 惡化,甚至?xí)a(chǎn)生虛假目標(biāo)。因此,在對多傳感器的量測數(shù)據(jù)融合之前,需要對 傳感器進(jìn)行配準(zhǔn)。傳感器的偏差通常是固定的,或變化非常緩慢,固定偏差的配準(zhǔn)可以分為 離線...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。