技術(shù)編號:5836798
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種測量方法,特別是涉及一種捷聯(lián)航姿系統(tǒng)的組合導航方法,尤其涉及一 種硅微航姿系統(tǒng)慣性/地磁組合導航方法。 背景技術(shù)硅微航姿系統(tǒng)包括由三個硅微陀螺儀、三個硅微加速度計和三軸磁強計組成的微慣性測 量單元(MIMU)和導航計算機,是一種捷聯(lián)式慣性組合導航系統(tǒng),硅微陀螺儀和加速度計 直接固連在運載體上,測量出載體的旋轉(zhuǎn)運動角速率和線運動加速度信息(包括重力加速度), 然后送至導航計算機中進行實時的姿態(tài)矩陣解算,并從捷聯(lián)姿態(tài)矩陣的有關(guān)元素中計算出載 體的...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。