技術(shù)編號(hào)：5837006
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種對(duì)于車輛、艦船等在地面運(yùn)動(dòng)的載體航向頻繁變化情況下提高旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差補(bǔ)償效果的載體運(yùn)動(dòng)隔離方法，屬于慣性導(dǎo)航。背景技術(shù)旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)通過慣性測量單元(MU)的旋轉(zhuǎn)將慣性器件(陀螺儀和加速度計(jì))的測量誤差信號(hào)調(diào)制成正弦信號(hào)，并通過捷聯(lián)算法中的積分運(yùn)算將其消除，從而有效地提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)通常在導(dǎo)航工作前設(shè)計(jì)好旋轉(zhuǎn)方案，而載體運(yùn)行過程中其姿態(tài)角的變化卻是不可預(yù)知的，只有假定載體坐標(biāo)系與地理坐標(biāo)系重合或存在一固定角度來設(shè)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。