技術(shù)編號：5840270
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種關(guān)節(jié)力矩傳感器，具體涉及一種具有力矩過載保護功能的 機器人靈巧手關(guān)節(jié)力矩傳感器。 背景技術(shù)機器人靈巧手作為機器人與環(huán)境相互作用的末端操作器，其靈活性、傳感 器等對機器人的操作具有重要的影響。靈巧手技術(shù)已經(jīng)成為機器人領(lǐng)域的一個 重要研究方向，許多國家都在從事靈巧手的研究，也相繼研制出了一些有代表 性的靈巧手，技術(shù)進步主要體現(xiàn)在機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、傳感、集成度以及控制等 方面。靈巧手的力感知能力是實現(xiàn)靈巧手力控制、柔順控制的基本前提，對于 提高靈巧手...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。