技術(shù)編號(hào)：5840281
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于慣性，特別是。背景技術(shù)在航天器、導(dǎo)彈、車輛的導(dǎo)航以及衛(wèi)星、機(jī)器人、平臺(tái)的姿態(tài)控制等領(lǐng)域中都需要用航姿系統(tǒng)來(lái)測(cè)量載體的姿態(tài)信息。目前發(fā)展較為迅速的為捷聯(lián)航姿系統(tǒng)，捷聯(lián)航姿系統(tǒng)是指直接把慣性測(cè)量組件(陀螺儀和加速度計(jì)等)固聯(lián)在運(yùn)載體上用數(shù)學(xué)平臺(tái)解算載體姿態(tài)信息的系統(tǒng)。捷聯(lián)航姿系統(tǒng)依靠算法建立起導(dǎo)航坐標(biāo)系，即平臺(tái)坐標(biāo)系以數(shù)學(xué)平臺(tái)形式存在，這樣省略了復(fù)雜的物理實(shí)體平臺(tái)，因此應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但現(xiàn)有的捷聯(lián)航姿系統(tǒng)集成度不夠高，體積偏大，使用的慣性測(cè)量組件成本...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。