技術(shù)編號(hào)：5840457
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種使用多波束前視聲納檢測(cè)障礙物，確定障礙物位置，給出避 碰指令，實(shí)現(xiàn)AUV智能避碰的避碰裝置和避碰方法。(二) 背景技術(shù)在復(fù)雜和未知的水下環(huán)境中航行的AUV，確保其安全的一個(gè)基本要求是 AUV要具有避碰能力，這也是AUV自主能力和智能化的體現(xiàn)。在避碰過(guò)程中， 傳感器作為底層控制的一部分起著舉足輕重的作用。目前廣泛使用的主要有超聲 波傳感器、紅外線傳感器、激光測(cè)距儀、攝像機(jī)、聲納等等。在大范圍海域中航 行的AUV大都采用聲納作為避碰的主要設(shè)備。我...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。