技術(shù)編號(hào)：5843966
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車輛的自動(dòng)或半自動(dòng)控制。 背景技術(shù)本部分的陳述僅僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。自主駕駛系統(tǒng)和半自主駕駛系統(tǒng)利用與路況和其它駕駛情況相關(guān)的輸入來自動(dòng) 控制節(jié)氣門和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。精確地估計(jì)并識(shí)別機(jī)動(dòng)車輛所能行駛的暢通路徑，對(duì)于成功取代 以人腦作為控制機(jī)構(gòu)的車輛操作來說是至關(guān)重要的。路況可能會(huì)很復(fù)雜。在車輛正常操作的情況下，駕駛員每分鐘進(jìn)行數(shù)百次觀察并 根據(jù)所感知的路況來調(diào)整車輛操作。感知路況的一個(gè)方面是感知車道上和周邊的物體并在 ...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。