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基于車載傳感器的用于偏航率傳感器標(biāo)定的標(biāo)定算法的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5863881

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本發(fā)明總體上涉及標(biāo)定航向傳感器的系統(tǒng)和方法,例如,偏航率傳感器,更具體 地,涉及從偏航率傳感器中去除傳感器偏移誤差的系統(tǒng)和方法,以便當(dāng)無(wú)法獲得GPS信號(hào) 時(shí)使用偏航率傳感器來(lái)提供準(zhǔn)確的車輛航向,其中該系統(tǒng)和方法利用偏差更新模型來(lái)標(biāo)定 傳感器,使用偏航率、方向盤角度和差異車輪速度度來(lái)識(shí)別當(dāng)車輛相對(duì)直線行駛時(shí)的時(shí)間 窗。標(biāo)定背景技術(shù)GPS信號(hào),或其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)信號(hào),可以提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航。然 而,GPS接收器受天空能見(jiàn)度相關(guān)限制,例如,在城...
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