技術(shù)編號(hào):5863881
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明總體上涉及標(biāo)定航向傳感器的系統(tǒng)和方法,例如,偏航率傳感器,更具體 地,涉及從偏航率傳感器中去除傳感器偏移誤差的系統(tǒng)和方法,以便當(dāng)無(wú)法獲得GPS信號(hào) 時(shí)使用偏航率傳感器來(lái)提供準(zhǔn)確的車輛航向,其中該系統(tǒng)和方法利用偏差更新模型來(lái)標(biāo)定 傳感器,使用偏航率、方向盤角度和差異車輪速度度來(lái)識(shí)別當(dāng)車輛相對(duì)直線行駛時(shí)的時(shí)間 窗。標(biāo)定背景技術(shù)GPS信號(hào),或其他全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)信號(hào),可以提供準(zhǔn)確的定位和導(dǎo)航。然 而,GPS接收器受天空能見(jiàn)度相關(guān)限制,例如,在城...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。