技術(shù)編號:5874621
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于目標(biāo)姿態(tài)估計與測距,具體涉及基于單目視頻的實時三維剛 體目標(biāo)姿態(tài)估計與測距方法。背景技術(shù)三維剛體目標(biāo)的姿態(tài)和距離參數(shù)測量是眾多應(yīng)用領(lǐng)域的一個基本問題,在計算機 圖形學(xué)、攝影測量、機器人導(dǎo)航、建筑施工、交通控制、軍事偵察中均有著重要的應(yīng)用價值。 傳統(tǒng)的測量方法主要包括以下兩種一是手工測量,這種方法受測量現(xiàn)場和測量設(shè)備限制, 一般只能應(yīng)用在比較簡單的場合,應(yīng)用限制大、精度低;二是采用激光、聲納、測距雷達(dá)等有 源裝置進(jìn)行主動測量,這種測量方式除了成本高...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。