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基于立體視覺的速度測量方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:5876160

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本發(fā)明屬于軌道交通,特別涉及一種。 背景技術(shù)速度是火車駕駛和安全控制的一個重要數(shù)據(jù),其準確性及可靠性決定列車的運行 質(zhì)量。目前,列車的運行速度主要是通過直接或間接地對車輪計數(shù)來測量,然后根據(jù)車輪周 長及單位時間內(nèi)車輪的轉(zhuǎn)數(shù)計算出列車的速度。這種方法的準確度受輪徑磨耗及輪軌間相 對滑動的影響?,F(xiàn)有的一些復(fù)合測速方法雖然融合了一些傳感器的數(shù)據(jù),但是基于車輪計 數(shù)的測量數(shù)據(jù)還是其進行速度估計的主要依據(jù),因此其準確度仍然受輪徑磨耗及輪軌間相 對滑動的影響。因此,基...
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