技術(shù)編號：5919778
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。屬于移動機(jī)器人傳感器。 背景技術(shù)通用型移動平臺可用于構(gòu)造移動機(jī)器人的肢體，具有可移動性和障礙物檢測能力。目前，存在兩種方式進(jìn)行障礙物檢測超聲波測距技術(shù)和紅外測距技術(shù)。超聲波測距是通過測量超聲波在障礙物與檢測探頭之間的傳播時間來計算距離。紅外線檢測具有主要是通過檢測反射回來的紅外線能量來計算距離。紅外檢測技術(shù)具有反應(yīng)速度快，無危害，價格低廉的特點，而得到廣泛應(yīng)用。但是因為吸塵器在半個圓周的范圍內(nèi)都需要設(shè)置檢測探頭， 所以電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，器件繁多，不利于降低成本...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。