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載人潛水器位置測(cè)量延時(shí)處理方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):5938845

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本發(fā)明涉及載人潛水器在海洋中定位技術(shù),具體地說(shuō)是一種。背景技術(shù)載人潛水器在海洋中運(yùn)動(dòng)時(shí),需要實(shí)時(shí)確定自己目前的坐標(biāo)。目前多采用位置傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,提供載人潛水器的位置信息。通過(guò)載人潛水器導(dǎo)航處理系統(tǒng)的計(jì)算,綜合這些位置信息,得到一個(gè)最優(yōu)的載人潛水器在海洋中的位置信息。載人潛水器的導(dǎo)航處理系統(tǒng)在進(jìn)行載人潛水器位置估計(jì)時(shí),最基本的可以實(shí)時(shí)測(cè)得的狀態(tài)量包括航向角θ、縱傾角ψ、水平面的速度值u,v。載人潛水器的水平面位置數(shù)據(jù)(X方向、Y方向)可以通過(guò)兩種方法獲...
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