技術(shù)編號(hào):5938845
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及載人潛水器在海洋中定位技術(shù),具體地說(shuō)是一種。背景技術(shù)載人潛水器在海洋中運(yùn)動(dòng)時(shí),需要實(shí)時(shí)確定自己目前的坐標(biāo)。目前多采用位置傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量,提供載人潛水器的位置信息。通過(guò)載人潛水器導(dǎo)航處理系統(tǒng)的計(jì)算,綜合這些位置信息,得到一個(gè)最優(yōu)的載人潛水器在海洋中的位置信息。載人潛水器的導(dǎo)航處理系統(tǒng)在進(jìn)行載人潛水器位置估計(jì)時(shí),最基本的可以實(shí)時(shí)測(cè)得的狀態(tài)量包括航向角θ、縱傾角ψ、水平面的速度值u,v。載人潛水器的水平面位置數(shù)據(jù)(X方向、Y方向)可以通過(guò)兩種方法獲...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。