技術(shù)編號：5950173
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于無人機(jī)飛行控制領(lǐng)域，具體地說是指一種基于角加速度傳感器的多操縱面無人機(jī)閉環(huán)控制分配技木。背景技術(shù)現(xiàn)代無人機(jī)朝著高機(jī)動(dòng)性、高可靠性的方向發(fā)展。具有多個(gè)操縱面，使其操縱靈活性增強(qiáng)，形成多操縱面布局的氣動(dòng)余度，從而提高了無人機(jī)的控制能力，増加了飛行控制系統(tǒng)的控制冗余度。對于無人機(jī)每個(gè)通道的控制來說，都有多個(gè)操縱面可以同時(shí)利用。因此，通過多個(gè)操縱面的同時(shí)偏轉(zhuǎn)，可以產(chǎn)生直接升力或側(cè)カ等非常規(guī)機(jī)動(dòng)的控制效果，并且當(dāng)一個(gè)操縱面發(fā)生故障時(shí)，有多個(gè)其它有效操縱面可...
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