技術編號：5962877
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種移動式機器人，更具體而言涉及一種用于在黑暗環(huán)境或具有劇烈變化的照明條件的環(huán)境中估計移動式機器人的位置和方位的裝置和方法。背景技術 一般，存在通過使用人工信標來估計移動式機器人的位置和方位的四種方法。第一種方法使用反射物和視覺系統(tǒng)。這種方法的一個示例被公開在美國專利第5,051,906號中，其中自動制導車輛(AGV)使用附加到天花板上的回射條帶(stripe)沿著走廊行進。當AGV沿著走廊的長軸行進時確定AGV的方位和位置。第二種方法僅僅使用反...
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