技術(shù)編號：5966953
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及慣性導(dǎo)航計算機(jī)系統(tǒng)，尤其是一種用于平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基于雙 ARM單片機(jī)的平臺式慣導(dǎo)設(shè)備通用計算機(jī)。背景技術(shù)現(xiàn)有的平臺式導(dǎo)航系統(tǒng)主要使用PC104計算機(jī)和單片機(jī)組成的上-下位機(jī)形式實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)，并通過串口、并口或PC104總線等方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給PC104， PC104根據(jù)導(dǎo)航誤差補(bǔ)償模型，根據(jù)下位機(jī)采集的數(shù)據(jù)計算補(bǔ)償量，通過D/A實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償?；赑C104計算機(jī)的平臺式導(dǎo)航系統(tǒng)，其體積大,功耗大,成本較高,環(huán)境適應(yīng)性特別是低溫性能...
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