技術(shù)編號:5968499
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及磁場的使用,特別涉及用于使用磁場來檢驗磁場擾動是否存在,并使用該檢驗結(jié)果的方法和設(shè)備。背景技術(shù) 在下文中,將參考附圖來描述校準(zhǔn)磁羅盤(下文中稱為羅盤)的傳統(tǒng)方法,該羅盤安裝在運動機器人中,以便識別運動機器人的方位。通常,必須校準(zhǔn)安裝在運動機器人中的羅盤,以便減小由從該運動機器人產(chǎn)生的磁場所引起的運動機器人的方位的失真。圖1是示出在線性磁通量(magnetic flux)環(huán)境中,使用由磁場傳感器檢測的磁場值而在x-和y-軸上形成的圓的視圖。例如,運...
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