技術(shù)編號：6015627
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于檢測例如作用在無限旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩檢測設(shè)備、 以及包括該轉(zhuǎn)矩檢測設(shè)備的機(jī)器人設(shè)備(robot apparatus) 0背景技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù)中，作為測量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的方法，已知下面的方法。具體地，在該方法中，在作為檢測目標(biāo)的驅(qū)動軸和支持該驅(qū)動軸以使其可旋轉(zhuǎn)的固定部分之間提供應(yīng)變體。 通過檢測應(yīng)變體的形變量，測量繞驅(qū)動軸的軸作用的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。例如，下面的日本專利 No. 3136816(下文稱為專利文獻(xiàn)1)公開了一種具有轉(zhuǎn)矩傳感器的機(jī)器人臂(...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。