技術(shù)編號：6016224
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種慣性地形輔助導(dǎo)航方法，特別是一種基于混合地形輪廓匹配 TERCOM算法和粒子濾波的地形輔助導(dǎo)航方法，適用于無人飛行器和有人飛行器地形輔助導(dǎo)航定位系統(tǒng)。背景技術(shù)在現(xiàn)代軍民用領(lǐng)域中應(yīng)用的無人飛行器(無人機和巡航導(dǎo)彈)對自主導(dǎo)航系統(tǒng)精度和可靠性要求越來越高，要求實時、可靠地提供無人飛行器的位置、速度和姿態(tài)信息。依靠單一的導(dǎo)航系統(tǒng)很難滿足要求。將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息進行融合來提供載體的運動信息已被廣泛應(yīng)用。但由于衛(wèi)星定位信號易受干擾或欺騙，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。