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一種基于遺傳算法的慣性/地磁傳感器標(biāo)定方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6021881

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本發(fā)明屬于三維姿態(tài)跟蹤領(lǐng)域,尤其涉及一種針對于內(nèi)部包含三軸微加速度傳感器、三軸微陀螺儀傳感器和三軸地磁傳感器等慣性/地磁傳感器的姿態(tài)跟蹤單元的誤差參數(shù)補償?shù)臉?biāo)定方法。背景技術(shù)隨著微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMQ的發(fā)展,特別是微慣性技術(shù)的發(fā)展,載體的位姿獲取已經(jīng)從原來的平臺慣導(dǎo)發(fā)展到捷聯(lián)慣導(dǎo)和組合導(dǎo)航技術(shù),其系統(tǒng)的體積、重量和成本大大降低,因此采用慣性/地磁技術(shù)進(jìn)行姿態(tài)的跟蹤檢測有著廣泛的前景。最近,蘋果公司的 iphone手機(jī)以及安卓手機(jī)都增加了 MEMS三軸微加...
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