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自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6056582

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本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)打螺釘機(jī)供釘不良檢測(cè)裝置,包括四軸機(jī)械手、計(jì)算機(jī)、控制模塊、視頻采集模塊和電動(dòng)螺絲刀,所述的四軸機(jī)械手上固定安裝有電動(dòng)螺絲刀,電動(dòng)螺絲刀的批頭底部固定安裝有批嘴,批嘴與氣管相連,批嘴內(nèi)連接有螺釘,氣管通過(guò)氣動(dòng)模塊與控制模塊相連,控制模塊與四軸機(jī)械手相連,所述的視頻采集模塊通過(guò)固定架與電動(dòng)螺絲刀固定連接,所述的控制模塊、視頻采集模塊均與計(jì)算機(jī)相連。本實(shí)用新型解決了自動(dòng)打螺釘機(jī)因供釘不良而造成的生產(chǎn)延遲以及產(chǎn)品不良的問(wèn)題,具有較高的識(shí)別...
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