技術(shù)編號：6070170
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型實施例公開了一種帶水質(zhì)采樣功能的排水管道檢測機器人，包括車體、采樣裝置、遠程控制器和采樣定位機構(gòu)。采樣定位機構(gòu)包括車體行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺及固定于旋轉(zhuǎn)臺上的采樣裝置固定件。采樣裝置包括采樣管、進樣泵和若干貯樣瓶；采樣管包括依次連通的進水段、固定段和出水段；固定段通過采樣裝置固定件固定，進水段垂落于車體前方并與車體間隔設(shè)定距離，進水段的采樣口可隨升降機構(gòu)升降、旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)；進樣泵設(shè)置于采樣管出水段的尾部；出水段的出水口通過分流裝置與每個貯樣瓶連...
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