技術(shù)編號：6079652
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。一種，包括以下過程確定無人機裝備衛(wèi)星接收機、慣性測量單元、攝像機云臺、攝像機；在無人機起飛前，標定攝像機的內(nèi)參數(shù)；在無人機飛行中，選擇感興趣的目標點，調(diào)節(jié)攝像機云臺的方位角和高低角，保證在設(shè)定的時間內(nèi)，目標點在攝像機視場內(nèi)；提取出不同時刻所拍攝圖像中目標同名點的坐標；計算出目標點在世界坐標系中的坐標 ；將 轉(zhuǎn)換為經(jīng)緯度和大地高，完成目標定位過程。本發(fā)明基于多目視覺的無人機目標定位方法不需要搭載光電偵察平臺，無需進行激光測距，有效的保證了自身安全，也降低了...
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