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一種機(jī)械手軸臂機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:60819

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專利摘要本實用新型公開了一種機(jī)械手軸臂機(jī)構(gòu),包括底座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)座、第一支架、第二支架、機(jī)械手安裝座、第一拉桿及傳動組件,旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于底座上,通過底座支撐,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸朝上設(shè)置;旋轉(zhuǎn)座設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方,并與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接,旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)座為U型狀結(jié)構(gòu);第一支架設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座的U型槽內(nèi),并與U型槽的一側(cè)壁可轉(zhuǎn)動連接;第一拉桿與U型槽的另一側(cè)壁可轉(zhuǎn)動連接;第二支架可轉(zhuǎn)動地連接在第一支架的上部,并與第一拉桿的上端連接,第一拉桿拉動第二支架繞第一支架轉(zhuǎn)動;機(jī)械手安裝座可轉(zhuǎn)動地連接在第二支架上,...
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