技術(shù)編號：6092624
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明專利涉及機(jī)車自動控制領(lǐng)域，具體是能實(shí)現(xiàn)車輛遵循地面導(dǎo)航線自主導(dǎo)航功能的嵌入式單目視覺導(dǎo)航系統(tǒng)。背景技術(shù)隨著科技和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自主導(dǎo)航車輛(AGV)在工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用?；谝曈X的導(dǎo)航系統(tǒng)則成為國內(nèi)外AGV領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目前基于PC的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)盡管占據(jù)主流位置，但也存在諸多致命缺陷；嵌入式視覺導(dǎo)航系統(tǒng)取代PC板卡系統(tǒng)成為了必然的趨勢。但由于軟/硬件資源的限制，嵌入式視覺導(dǎo)航系對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性十分薄弱，嚴(yán)重制約了嵌入式視覺導(dǎo)航系統(tǒng)在各個領(lǐng)域的...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。