技術(shù)編號:6095366
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及多件物體是否已妥善安置在夾持裝置中的鑒定,特別涉及一種用光檢驗(yàn)物品安置情況的設(shè)備。在半導(dǎo)體的制造過程中,硅圓片在各處理工序之間都固定夾持在一個(gè)盒子里。該盒子通常是具有許多水平溝槽的一個(gè)框架,各溝槽中放著一個(gè)硅圓片。制造系統(tǒng)中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)逐一地將各圓片從盒子上卸下來處理,處理過后再將其放回盒中。由于圓片的搬運(yùn)是自動化進(jìn)行的,因此需要檢查盒子,以確保所有的圓片妥善安置在盒子的各溝槽中。圓片往往會由于各圓片之間沒有精確放好或各圓片之間參差不齊(例如邊緣呈...
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