技術(shù)編號(hào)：6112251
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種碼頭集裝箱自動(dòng)化的方法，具體是一種自動(dòng)化無人堆場“吊具—集卡—集裝箱”定位的。背景技術(shù) 集裝箱碼頭生產(chǎn)的自動(dòng)化是未來港口裝卸的發(fā)展趨勢，受到世界各大港口的重視。當(dāng)今已經(jīng)建成的全自動(dòng)化集裝箱碼頭中，采用AGV(全自動(dòng)無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車)實(shí)現(xiàn)碼頭內(nèi)集裝箱的水平運(yùn)輸，這樣當(dāng)AGV運(yùn)行到RMG(軌道龍門起重機(jī))下后，只需通過定位傳感器，便可方便準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)AGV的定位。但是在自動(dòng)化堆場建設(shè)初期，由于財(cái)力和技術(shù)上的不成熟，一般只會(huì)在港口部分區(qū)域的堆場...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。