技術編號：6125277
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及導航定位技術，特別涉及。背景技術 精細農(nóng)業(yè)包括定位處方農(nóng)作和農(nóng)情信息自動采集，其中定位處方農(nóng)作要求農(nóng)業(yè)機械可以按照預先規(guī)劃好的路徑在田間行走，準確到達目的地并完成既定作業(yè)任務。精確導航是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自主行走的關鍵技術之一，其定位精度直接影響農(nóng)業(yè)機械進行路徑自動跟蹤的質量。因此，提高導航定位的精度，是改善農(nóng)業(yè)機械路徑跟蹤質量的首要問題。農(nóng)業(yè)機械導航定位的主要信息包括位置信息和航向角度信息。在以GPS為主的導航定位技術方面，已有研究成果主要采用RTK...
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