技術編號：6127734
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及汽車四輪定位參數(shù)檢測，具體的說，涉及一種基于計算機視覺 的汽車四輪定位參數(shù)檢測數(shù)學模型。 背景技術汽車四輪定位指汽車車輪安裝的相對位置，用存在于汽車懸架系統(tǒng)和各活動機件間的相對角度和位置參數(shù)表示。四輪定位的主要參數(shù)包括前東角7be (車輪中心線與車輛幾何中心線之間的夾角)、外傾角Ozm6w (車輪旋轉平面 與車輛縱向垂直面的夾角)、主銷內(nèi)傾角S^/(在汽車橫向平面內(nèi)轉向結主銷軸線與鉛軸線的夾角)及主銷后傾角a^^(在汽車縱向垂直平面內(nèi)轉向結主銷軸...
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