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一種動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中自適應(yīng)卡爾曼濾波方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6131899

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本發(fā)明主要涉及所有的卡爾曼(KALMAN)濾波的實(shí)際應(yīng)用,尤其是對(duì)需要快速可靠地適應(yīng)環(huán)境的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制?,F(xiàn)有技術(shù)在解釋此發(fā)明前,有必要先了解一下傳統(tǒng)的卡爾曼(KALMAN)遞推公式的原有技術(shù)及用于校正傳感器系統(tǒng)PCF/FI90/00122(WO90/13794)及控制一個(gè)大的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)PCT/FI93/00192(WO 93/22625)的快速卡爾曼濾波方法(FKF)下面的馬爾可夫(MARKOV)(有限記憶)過程是通過方程式(1)至(3)描述的。第一個(gè)方程...
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