技術(shù)編號(hào):6131899
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明主要涉及所有的卡爾曼(KALMAN)濾波的實(shí)際應(yīng)用,尤其是對(duì)需要快速可靠地適應(yīng)環(huán)境的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制?,F(xiàn)有技術(shù)在解釋此發(fā)明前,有必要先了解一下傳統(tǒng)的卡爾曼(KALMAN)遞推公式的原有技術(shù)及用于校正傳感器系統(tǒng)PCF/FI90/00122(WO90/13794)及控制一個(gè)大的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)PCT/FI93/00192(WO 93/22625)的快速卡爾曼濾波方法(FKF)下面的馬爾可夫(MARKOV)(有限記憶)過程是通過方程式(1)至(3)描述的。第一個(gè)方程...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。