技術(shù)編號：6136546
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人工程領(lǐng)域，具體是一種用于移動載體(機器人)的全方位位置傳感裝置。目前應用的AGV(自主移動機器人)在行進時，主要依靠地埋磁導線或地表粘貼磁膠帶所感應的電磁信號作為方向?qū)б盘?，這種方式限制了機器人或移動機構(gòu)的運行自主能力，不能隨著作業(yè)內(nèi)容的變化方便及時地更改運行路徑，當多臺機器人沿同一任務路線運行時，一臺機器人的故障會造成整個生產(chǎn)線的停頓，影響了移動機器人或自主移動機構(gòu)的作業(yè)效率和靈活性。本發(fā)明的目的是克服上述不足，提供一種可以靈活獲取移動...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。