技術(shù)編號：6153248
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種移動機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，尤其是涉及一種基于局部環(huán)境建模和自適應(yīng)窗口的移動機(jī)器人實(shí)時路徑規(guī)劃方法。 背景技術(shù)路徑規(guī)劃是指找到一條從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)之間的安全無碰撞路徑，是機(jī)器人導(dǎo)航 研究中的重要課題。按對環(huán)境知識的了解，可分為已知環(huán)境和未知環(huán)境下的路徑規(guī)劃。無 論機(jī)器人路徑規(guī)劃屬于哪種類別，采用何種規(guī)劃方法，基本上都要遵循以下步驟1)建立 環(huán)境模型，即將機(jī)器人所處的現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行抽象后建立相關(guān)的模型；2)搜索無碰撞路徑， 即在某個模型的空間中尋找合...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。