技術(shù)編號(hào)：6154741
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種。背景技術(shù)近年來，機(jī)器人不僅應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，而且正在進(jìn)入醫(yī)療、福利和家政等服務(wù)領(lǐng)域。 在這種場合中使用的機(jī)器人與人共有作業(yè)空間。因此，造成一種不得不設(shè)想人與機(jī)器人的 接觸或碰撞這樣的雙方干擾的環(huán)境，針對(duì)這些情況確保安全變得重要。以產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手(maiupulator)為代表的現(xiàn)有的機(jī)械手，為了確保指尖位置的精度，采 用組合了剛性高的部件和剛性高的致動(dòng)器(使用減速比高的齒輪的馬達(dá)等)的結(jié)構(gòu)(例如， 參照日本實(shí)用新型公報(bào)實(shí)公平4—29990號(hào))。...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。