技術(shù)編號(hào):6162577
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明揭示了一種機(jī)器人定位系統(tǒng)及其反射裝置識(shí)別方法,包括可移動(dòng)的機(jī)器人和至少兩個(gè)反射裝置,所述機(jī)器人具有激光發(fā)射裝置和接收裝置,所述反射裝置能夠反射接收到的激光,所述反射裝置設(shè)有反光件,每個(gè)反射裝置上的反光件數(shù)量不同;當(dāng)激光發(fā)射裝置發(fā)出的激光掃到任一反射裝置時(shí),激光接收裝置每接收到該反射裝置一次反射激光就輸出一個(gè)信號(hào);根據(jù)收到的信號(hào)數(shù)量機(jī)器人可直接確定當(dāng)前掃描到的為哪個(gè)反射裝置。本發(fā)明技術(shù)方案能夠使機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)快速識(shí)別反射裝置,從而利用反射裝置來(lái)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。