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用于使用雷達-光學成像融合來創(chuàng)建地圖的方法和系統(tǒng)的制作方法技術資料下載

技術編號:6166693

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一種使用雷達掃描和光學成像的組合來對空間進行繪圖的方法。該方法包括下列步驟提供測量車輛,其具有連接到其的雷達系統(tǒng)和圖像獲取系統(tǒng);使雷達系統(tǒng)的視場與圖像獲取系統(tǒng)的視場對準;使用雷達掃描系統(tǒng)獲得空間的至少一個雷達掃描;使用圖像獲取系統(tǒng)獲得空間的至少一個圖像;以及組合至少一個雷達掃描與至少一個圖像以構造空間的地圖。專利說明用于使用雷達-光學成像融合來創(chuàng)建地圖的方法和系統(tǒng)[0001]本公開涉及使用雷達數據和光學圖像數據的組合來創(chuàng)建地圖(map)。背景技術[0002...
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