技術(shù)編號：6171865
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。用于導(dǎo)航的方法包括構(gòu)建包括區(qū)域的二維或三維表示的當(dāng)前地圖；檢測當(dāng)前地圖上的一個或多個邊緣特征；以及基于邊緣特征來生成第一精細(xì)邊緣地圖。所述方法進(jìn)一步包括檢索包括區(qū)域的二維或三維表示的歷史地圖；檢測所述歷史地圖上的一個或多個邊緣特征；以及基于所述邊緣特征來生成第二精細(xì)邊緣地圖。其后，所述當(dāng)前地圖的粗略版本是從所述第一精細(xì)邊緣地圖生成的，而所述歷史地圖的粗略版本是從所述第二精細(xì)邊緣地圖生成的。所述當(dāng)前和歷史地圖的所述粗略版本然后被相關(guān)以確定第一位置...
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