技術(shù)編號(hào):6173697
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了。對(duì)于一套IMU輸出數(shù)據(jù)同時(shí)進(jìn)行兩組慣導(dǎo)解算;管道探傷系統(tǒng)經(jīng)過定點(diǎn)磁標(biāo)時(shí),接收定點(diǎn)磁標(biāo)位置參考信號(hào),當(dāng)管道探傷系統(tǒng)接收到3組位置參考信號(hào)時(shí),將接收到3組位置參考信號(hào)與相應(yīng)時(shí)刻SINS1輸出位置的差值作為量測(cè)量,進(jìn)行SINS2系統(tǒng)重調(diào)測(cè)量出航向誤差和陀螺漂移εb并進(jìn)行補(bǔ)償,并校正SINS2位置誤差;利用里程計(jì)信息和SINS2測(cè)量的航向與姿態(tài)進(jìn)行航位遞推,可以得到航位遞推位置;將SINS2和航位遞推進(jìn)行位置誤差組合得到誤差方程,經(jīng)卡爾曼濾波估計(jì)出管...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。