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一種高鐵接觸網(wǎng)接幾何參數(shù)檢測(cè)非接觸式補(bǔ)償及卡爾曼濾波修正方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6179766

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本發(fā)明公開(kāi)了。主要包括以下步驟首先通過(guò)輪對(duì)上的編碼器,等間距觸發(fā)攝像機(jī)采集視頻圖像;利用預(yù)測(cè)策略,預(yù)測(cè)目標(biāo)光斑在圖像中出現(xiàn)的區(qū)域;利用質(zhì)心法和圖像形態(tài)學(xué)方法定位目標(biāo)光斑在圖像中的位置;通過(guò)角度傳感器檢測(cè)側(cè)滾振動(dòng)的角度,利用坐標(biāo)變換對(duì)振動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償;借助光斑在“圖像坐標(biāo)系”位置到最后“世界坐標(biāo)系”位置的映射變換,求出導(dǎo)高和拉出值;最后利用卡爾曼濾波方程對(duì)檢測(cè)值進(jìn)行修正。本發(fā)明有效地克服了系統(tǒng)檢測(cè)精度低,實(shí)時(shí)處理性能差等問(wèn)題,提高了系統(tǒng)的處理效率,較好地解決了高...
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