技術(shù)編號(hào)：6186108
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種新的角速率輸入的姿態(tài)算法結(jié)構(gòu)與參數(shù)優(yōu)化方法，針對(duì)傳統(tǒng)角速率輸入的姿態(tài)算法圓錐誤差補(bǔ)償結(jié)構(gòu)不能充分利用已有角速率信息的問題，提出了一種改進(jìn)的姿態(tài)算法圓錐誤差補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，從而給出一種新的角速率輸入的姿態(tài)算法結(jié)構(gòu)；在定義經(jīng)典圓錐運(yùn)動(dòng)形式和分析幾個(gè)必要的圓錐運(yùn)動(dòng)特性的基礎(chǔ)上，對(duì)提出的姿態(tài)算法圓錐誤差補(bǔ)償結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，獲得了一種壓縮的姿態(tài)算法圓錐誤差補(bǔ)償結(jié)構(gòu)；定義了圓錐誤差補(bǔ)償誤差準(zhǔn)則，并推導(dǎo)了該誤差準(zhǔn)則的具體描述；選定了圓錐誤差補(bǔ)償優(yōu)化目標(biāo)和方法...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。