技術(shù)編號:6213427
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。提供一種迅速地估計由地磁傳感器輸出的磁數(shù)據(jù)的偏移的偏移估計裝置等。偏移估計裝置(40)對由磁傳感器(20)輸出的磁數(shù)據(jù)的偏移進(jìn)行估計,包括旋轉(zhuǎn)軸計算部,其獲取由磁傳感器(20)檢測出的多個磁數(shù)據(jù)以及與偏移估計裝置(40)的旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的多個角速度數(shù)據(jù),在配置多個磁數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)空間上,根據(jù)多個磁數(shù)據(jù)中的任意的磁數(shù)據(jù)群和與該磁數(shù)據(jù)群對應(yīng)的各磁數(shù)據(jù),來確定表示通過經(jīng)由磁數(shù)據(jù)群的平面中心且與平面垂直的直線的多個旋轉(zhuǎn)軸;以及偏移估計部,其根據(jù)多個旋轉(zhuǎn)軸,對由磁傳感器...
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