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實(shí)時(shí)定位或?qū)Ш较到y(tǒng)中使用歷史狀態(tài)的順序估計(jì)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6214692

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一種通過(guò)以下步驟執(zhí)行用于實(shí)時(shí)定位或?qū)Ш较到y(tǒng)的順序估計(jì)方法在每次迭代中將第一狀態(tài)估計(jì)傳播至狀態(tài)預(yù)測(cè),且然后通過(guò)使用狀態(tài)測(cè)量更新所述狀態(tài)預(yù)測(cè)形成第二狀態(tài)估計(jì)。所述第一狀態(tài)估計(jì)在第一時(shí)間有效并包括多個(gè)狀態(tài)參數(shù)的估計(jì)值,所述多個(gè)狀態(tài)參數(shù)包括與早于所述第一時(shí)間的時(shí)間有關(guān)的至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)。所述第二狀態(tài)估計(jì)在第二時(shí)間有效并包括所述多個(gè)狀態(tài)參數(shù)的估計(jì)值,所述多個(gè)狀態(tài)參數(shù)包括與早于所述第二時(shí)間的時(shí)間有關(guān)的至少一個(gè)狀態(tài)參數(shù)。所述狀態(tài)測(cè)量包括與在所述第二時(shí)間處的狀態(tài)參數(shù)有關(guān)的...
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