技術(shù)編號:6215265
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及增強的移動平臺定位。一種系統(tǒng),其包括變換模塊(402)、校準(zhǔn)模塊(406)和校準(zhǔn)的定位模塊(408)。變換模塊(402)被配置為接收在環(huán)境中可移動的移動交通工具(102)的第一和第二位姿估計(502,602)。所述第一和第二位姿估計(502,602)是相對于不同的、各自的第一和第二坐標(biāo)系統(tǒng)中環(huán)境的不同的、各自的第一和第二數(shù)字地圖(500,600)。隨后所述變換模塊(402)可被配置為根據(jù)第一和第二位姿估計(502,602)計算所述第一和第二數(shù)字地...
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