技術(shù)編號：6215277
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。，能夠利用巡視器靜止?fàn)顟B(tài)下待測角速度已知且穩(wěn)定的條件，不需要姿態(tài)信息，對四個陀螺進(jìn)行故障診斷。該方法基本流程為首先，建立四個陀螺輸出之間的冗余關(guān)系；然后，對冗余關(guān)系的一致性進(jìn)行判斷，判斷導(dǎo)致不一致的故障源，由故障診斷策略定位故障陀螺。專利說明[0001]本發(fā)明涉及一種適用于巡視器靜態(tài)時的陀螺故障診斷方法，本方法不需要姿態(tài)先驗知識，且計算簡便，占用系統(tǒng)資源少，易于工程實現(xiàn)，可應(yīng)用于靜態(tài)情況下四個陀螺的自主故障診斷。背景技術(shù)[0002]巡視器配備了四個陀螺(三...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。