技術(shù)編號：6216078
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供了，將相機與十字結(jié)構(gòu)光傳感器同向放置，根據(jù)物體表面的直線特征調(diào)整測量裝置，使十字結(jié)構(gòu)光與物體表面的一條直線有兩個交點，測量時通過處理器對相機捕獲的圖像進行處理計算，得到物體于相機之間的相對位置和姿態(tài)信息。本發(fā)明實現(xiàn)了在相機對缺乏平行約束條件的非合作目標位姿的測量，大大簡化了計算，提高了運算效率，滿足室內(nèi)微小型載體的載重要求。專利說明[0001]本發(fā)明涉及位姿測量領(lǐng)域，具體是。背景技術(shù)[0002]利用視覺進行位姿測量具有精度高、非接觸和低成本等優(yōu)點...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。