技術(shù)編號(hào)：6220077
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提供的是一種面向外科手術(shù)機(jī)器人微器械夾持力的測(cè)試平臺(tái)。包括微器械指尖受力加載平臺(tái)（1）、導(dǎo)繩輪組安裝平臺(tái)（2）和傳感器及電機(jī)安裝平臺(tái)（3），指尖受力加載平臺(tái)（1）通過砝碼牽引鋼絲繩對(duì)微器械實(shí)施力加載，導(dǎo)繩輪組安裝平臺(tái)（2）實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)微器械的鋼絲繩的空間繞繩和預(yù)緊，傳感器及電機(jī)安裝平臺(tái)（3）實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)微器械的六根鋼絲繩拉力的測(cè)量和對(duì)微器械運(yùn)動(dòng)的控制。本發(fā)明采用檢測(cè)驅(qū)動(dòng)微器械運(yùn)動(dòng)的鋼絲繩上的拉力結(jié)合力學(xué)模型的方法來檢測(cè)微器械夾持力。本發(fā)明思路獨(dú)特，實(shí)驗(yàn)裝...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。